Servomotory jsou obecně řízeny třemi obvody, což jsou tři regulační PID regulační systémy s negativní zpětnou vazbou. PID obvod je proudový obvod a je implementován uvnitř servoregulátoru. Výstupní proud z regulátoru do motoru je založen na kontrole Hallových prvků, negativní zpětnovazební proud je nastaven na základě PID a výstupní proud je nastaven tak, aby byl co nejblíže nastavenému proudu. Proudový obvod řídí točivý moment motoru, takže regulátor má méně operací a méně denních dynamických reakcí a měl by být rychlejší v režimu regulace točivého momentu. Ačkoli je v servomotoru k dispozici mnoho režimů ovládání, Gator Precision, jeden z 10 nejlepších v Číněuspokojivé továrny na rotoryIntegrace výroby forem, lisování plechů z křemíkové oceli, montáž motoru, výroba a prodej, zde bude hovořit o třech nejběžněji používaných režimech řízení v servomotoru.
Mezi hlavní režimy řízení v servomotoru patří režim řízení točivého momentu, režim řízení polohy a režim rychlosti.
1. Režim řízení točivého momentu. V tomto režimu se výstupní moment hřídele motoru nastavuje prostřednictvím externího analogového vstupu nebo přímého přiřazení adresy. Například výstupní točivý moment hřídele motoru je 2,5 Nm, když je externí analog nastaven na 5 V. Když se motor otáčí se zatížením hřídele menším než 2,5 Nm a vnější zatížení se rovná 2,5 nm (nad 2,5 nm), motor se těžko otáčí. Při reverzaci servomotoru (zpravidla při silovém zatížení) lze nastavení analogové veličiny měnit v reálném čase změnou nastavení momentu nebo změnou hodnoty relativní adresy podle komunikace.
2. Režim řízení polohy. Režim řízení polohy obecně specifikuje rychlostní poměr prostřednictvím frekvence pulzů externího vstupu a perspektivu prostřednictvím počtu pulzů. Rychlost a offset některých ovladačů servomotorů lze přiřadit přímo prostřednictvím komunikace. V tomto režimu lze přísně řídit rychlost a polohu, takže režim řízení polohy se obecně používá pro polohování CNC soustruhů a tiskových zařízení.
3. Režim rychlosti. Rychlost lze řídit podle analogového vstupu nebo frekvence jednoho pulzu. Když lze použít vnější prstencové PID řízení řídicího zařízení, lze nastavit také rychlostní režim, ale nezapomeňte přivést datový signál polohy motoru nebo přímé zátěže na nejvyšší úroveň pro provoz.Společnosti jádra rotoru servomotorůzjistěte, že režim polohy je použitelný také na vnější straně přímé zátěže pro kontrolu signálu dat polohy, kde se kontrolují pouze otáčky motoru na straně hřídele servomotoru a signál dat polohy je poskytován zařízením pro přímou kontrolu na strana zatížení. Tím se sníží odchylka v mezipohonu a zlepší se přesnost polohování celého systému.
Čas odeslání: Jun-06-2022