Servo motory jsou obecně řízeny třemi obvody, což jsou tři kontrolní regulační systémy PID pro kontrolu s uzavřenou smyčkou. Obvod PID je aktuální obvod a implementován uvnitř servoodiče. Výstupní proud z ovladače k motoru je založen na kontrole prvků Hall, proud negativní zpětné vazby je nastaven na PID a výstupní proud je upraven tak, aby byl co nejblíže nastavený proud. Současný obvod řídí točivý moment motoru, takže ovladač má menší operace a méně denní dynamické reakce a měl by být rychlejší v režimu regulace točivého momentu. I když existuje mnoho režimů kontroly v servomotoru, Gator Precision, jeden z Číny Top 10Uspokojivé továrny na rotoryIntegrace výroby plísní, lisování plechu z křemíkových ocelí, montáž motoru, výroba a prodej zde bude hovořit o třech nejčastěji používaných řídicích režimech v servomotoru.
Mezi hlavní řídicí režimy v servomotoru patří režim řízení točivého momentu, režim řízení polohy a režim rychlosti.
1. Režim řízení točivého momentu. V tomto režimu je výstupní točivý moment hřídele motoru nastaven externím analogovým vstupem nebo přiřazením přímé adresy. Například výstupní točivý moment hřídele motoru je 2,5 nm, když je externí analog nastaven na 5V. Když se motor otáčí s zatížením hřídele menší než 2,5 nm a vnější zatížení se rovná 2,5 nm (nad 2,5 nm), motor je obtížné otáčet. Když se servomotor obrátí (obecně pod zatížením síly), může být nastavení analogového množství změněno v reálném čase změnou nastavení točivého momentu nebo změnou hodnoty relativní adresy podle komunikace.
2. Režim řízení polohy. Režim řízení pozice obecně specifikuje poměr rychlosti prostřednictvím frekvence pulsu externího vstupu a perspektivy prostřednictvím počtu impulsů. Rychlost a offset některých ovladačů servomotoru lze přiřadit přímo prostřednictvím komunikace. V tomto režimu lze rychlost a polohu přísně řídit, takže režim řízení polohy se obecně používá pro umístění soustruhů CNC a tiskového zařízení.
3. režim rychlosti. Rychlost může být řízena podle analogového vstupu nebo frekvence s jedním pulsem. Pokud lze použít ovládání PID vnějšího prstence ovládacího zařízení, lze také umístit režim rychlosti, ale nezapomeňte nakrmit signál polohy motoru nebo přímé zatížení na nejvyšší úroveň pro provoz.Core Core Core Core ComniesZjistěte, že režim polohy je také použitelný na vnější stranu přímého zatížení pro kontrolu datového signálu polohy, kde je na straně servo motoru zkontrolována pouze rychlost motoru a datový signál polohy je poskytován zařízením přímé kontroly na straně zatížení. Tímto způsobem se sníží odchylka ve střední jednotce a zlepší se přesnost polohování celého systému.
Čas příspěvku: červen-06-2022