1. Krokový motor
Krokový motor je zařízení krokového motoru s ovládacím prvkem s otevřenou smyčkou, které převádí elektrické impulzní signály na úhlové nebo lineární výchylky. V případě nepřetížení závisí otáčky motoru a poloha zastavení pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu pulzů a nejsou ovlivněny změnami zatížení. Když krokový ovladač přijme pulzní signál, pohání krokový motor, aby se otočil o pevný úhel v nastaveném směru (takový úhel se nazývá „krokový úhel“) podleČína továrny na krokové motory. Množství úhlových posunů může být řízeno řízením počtu pulzů, aby se dosáhlo účelu přesného polohování; rychlost a zrychlení otáčení motoru lze ovládat ovládáním pulzní frekvence.
Vlastnosti: Vysoký točivý moment při nízkých otáčkách; rychlejší doba polohování během krátkých zdvihů; žádný lov při zastavení; vysoká tolerance pohybu setrvačnosti; vhodné pro mechanismus s nízkou tuhostí; vysoká odezva; vhodné pro kolísavé zatížení.

2. Servomotor
Servomotor, také známý jako akční motor, se používá jako akční prvek v automatických řídicích systémech pro přeměnu přijatého elektrického signálu na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Therotor servomotoruje permanentní magnet a otáčí se působením magnetického pole, zatímco kodér dodávaný s motorem dodává signál zpět do řidiče. Porovnáním hodnoty zpětné vazby s cílovou hodnotou řidič nastaví úhel natočení rotoru.
Servomotor je umístěn hlavně v závislosti na pulzech, což znamená, že úhel jednoho pulzu bude otočen, aby se dosáhlo posunutí, když servomotor obdrží jeden pulz, protože samotný servomotor má funkci vysílání pulzů. Tímto způsobem lze velmi přesně řídit otáčení motoru a dosáhnout tak přesné polohy.
Vlastnosti: Vysoký točivý moment při vysoké rychlosti; rychlejší polohování při dlouhých zdvihech; lov při zastavení; pohyb setrvačnosti s nízkou tolerancí; není vhodný pro mechanismus s nízkou tuhostí; nízká odezva; není vhodný pro kolísavé zatížení.