1. Krokový motor
Krokový motor je zařízení pro ovládací prvek s otevřenou smyčkou, které převádí signály elektrických pulsů na úhlové nebo lineární posuny. V případě nepřetržitého zatížení závisí rychlost motoru a zastavení pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu impulsů a nejsou ovlivněny změnami zátěže. Když ovladač krokového ovladače obdrží pulzní signál, řídí krokový motor, aby otočil pevný úhel ve směru sady (takový úhel se nazývá „úhel kroku“), podleTovárny na krok v čínském krocích. Množství úhlových posunů lze řídit kontrolou počtu impulsů, aby bylo dosaženo účelu přesného umístění; Rychlost a zrychlení otáčení motoru lze řídit regulací frekvence pulsu.
Funkce: vysoký točivý moment při nízké rychlosti; rychlejší doba umístění během krátkých tahů; žádný lov během polohy zastávky; vysoký pohyb setrvačnosti; vhodné pro mechanismus nízké rigidity; vysoká citlivost; Vhodné pro kolísající zatížení.

2. servomotor
Servo motor, také známý jako motor pohonu, se používá jako ovládací prvek v automatických řídicích systémech k přeměně přijatého elektrického signálu na výstup úhlového posunu nebo výstup úhlového rychlosti na hřídeli motoru. TheServo motorový rotorje permanentní magnet a otáčí se pod působením magnetického pole, zatímco kodér přicházející se zpětným signálem motoru pro řidiče. Porovnáním hodnoty zpětné vazby s cílovou hodnotou upraví ovladač úhel rotace rotoru.
Servo motor je umístěn hlavně a spoléhá se na pulzy, což znamená, že úhel jednoho pulsu se otočí, aby se dosáhlo posunu, když servomotor dostává jeden puls, protože samotný servomotor má funkci vysílání impulsů. Tímto způsobem může být rotace motoru ovládána velmi přesně, čímž se dosáhne přesného umístění.
Funkce: Vysoký točivý moment ve vysoké rychlosti; rychlejší umístění během dlouhých tahů; lov během pozice zastávky; pohyb setrvačnosti nízké tolerance; není vhodný pro mechanismus s nízkou rigiditou; nízká citlivost; není vhodné pro kolísající zatížení.