Servo Motor je motor, který řídí provoz mechanických komponent v servopoziku. Jedná se o pomocné nepřímé přenosové zařízení motoru. Servo motor může řídit rychlost, přesnost polohy je velmi přesná, může převést napěťový signál do točivého momentu a rychlost pro řízení ovládacího objektu. Rychlost rotoru servomotoru je řízena vstupním signálem a může reagovat rychle, v automatickém řídicím systému, jako výkonná složka, a má malou elektromechanickou časovou konstantu, vysokou linearitu, počáteční napětí a další vlastnosti, přijímaný elektrický signál může být převeden na úhlový posun motoru hřídele nebo úhlovou rychlostí. Lze jej rozdělit na DC servo Motors a AC servo motory. Jeho hlavní charakteristiky jsou, že když je napětí signálu nulové, neexistuje žádný jev rotace a rychlost snižuje se zvýšením točivého momentu.

Servo motory jsou široce používány v různých řídicích systémech, které mohou převést vstupní napěťový signál do mechanického výstupu motorového hřídele a přetahovat kontrolované komponenty, aby se dosáhlo účelu kontroly.

Existují DC a AC servo motory; Nejčasnější servomotor je obecný DC motor, při kontrole přesnosti není vysoký, použití obecného DC motoru k provádění servomotoru. Současný DC servomotor je nízkoenergetický motor DC ve struktuře a jeho excitace je většinou řízena armaturou a magnetickým polem, ale obvykle kontrola kotvy.

Klasifikace rotujícího motoru, DC servomotor v mechanických charakteristikách může splňovat požadavky řídicího systému, ale kvůli existenci komutátoru existuje mnoho nedostatků: komutrátor a kartáč mezi snadným výrobou jisker, interferenční práce, nelze v případě hořlavého plynu; Mezi štětcem a komutátorem je tření, což má za následek velkou mrtvou zónu.

Struktura je složitá a údržba je obtížná.

Servo motor AC je v podstatě dvoufázový asynchronní motor a existují hlavně tři metody kontroly: amplituda, kontrola fáze a kontrola amplitudy.

Obecně platí, že servomotor vyžaduje, aby byla rychlost motoru řízena signálem napětí; Rychlost otáčení se může měnit se změnou napěťového signálu. Odpověď motoru by měla být rychlá, objem by měl být malý, kontrolní výkon by měl být malý. Servo motory se používají hlavně v různých systémech řízení pohybu, zejména v systému servo.