Servomotor je motor, který řídí činnost mechanických součástí v servosystému. Jedná se o zařízení pro nepřímý přenos pomocného motoru. Servomotor může řídit rychlost, přesnost polohy je velmi přesná, může převádět napěťový signál na točivý moment a rychlost pro pohon řídicího objektu. Rychlost rotoru servomotoru je řízena vstupním signálem a může rychle reagovat v automatickém řídicím systému jako výkonná součást a má malou elektromechanickou časovou konstantu, vysokou linearitu, počáteční napětí a další charakteristiky, přijímaný elektrický signál může být převedeny na úhlový posun hřídele motoru nebo výstup úhlové rychlosti. Lze jej rozdělit na stejnosměrné servomotory a střídavé servomotory. Jeho hlavní charakteristikou je, že když je signální napětí nulové, nedochází k žádnému rotačnímu jevu a rychlost se snižuje s nárůstem točivého momentu.

Servomotory jsou široce používány v různých řídicích systémech, které mohou převádět vstupní napěťový signál na mechanický výstup hřídele motoru a táhnout ovládané komponenty k dosažení účelu řízení.

K dispozici jsou stejnosměrné a střídavé servomotory; Nejdříve servomotor je obecný stejnosměrný motor, při kontrole přesnosti není vysoká, použití obecného stejnosměrného motoru k provádění servomotoru. Současný stejnosměrný servomotor je ve své struktuře stejnosměrný motor s nízkým výkonem a jeho buzení je většinou řízeno kotvou a magnetickým polem, ale obvykle je ovládáno kotvou.

Klasifikace rotujícího motoru, stejnosměrného servomotoru v mechanických vlastnostech může splňovat požadavky řídicího systému, ale kvůli existenci komutátoru existuje mnoho nedostatků: komutátor a štětec mezi jiskrami, které mohou snadno produkovat, rušení ovladače použít v případě hořlavého plynu; Mezi kartáčem a komutátorem je tření, což vede k velké mrtvé zóně.

Struktura je složitá a údržba je obtížná.

Servomotor na střídavý proud je v podstatě dvoufázový asynchronní motor a existují hlavně tři způsoby řízení: řízení amplitudy, řízení fáze a řízení amplitudy.

Obecně platí, že servomotor vyžaduje, aby otáčky motoru byly řízeny napěťovým signálem; Rychlost otáčení se může měnit plynule se změnou napěťového signálu. Odezva motoru by měla být rychlá, hlasitost by měla být malá, řídicí výkon by měl být malý. Servomotory se používají hlavně v různých systémech řízení pohybu, zejména v servosystémech.