Servomotor je motor, který řídí činnost mechanických součástí v servosystému. Jedná se o zařízení nepřímého převodu pomocného motoru. Servomotor může řídit rychlost, přesnost polohy je velmi přesná, dokáže převést napěťový signál na točivý moment a rychlost pro pohon řídicího objektu. Rychlost rotoru servomotoru je řízena vstupním signálem a může rychle reagovat v automatickém řídicím systému jako výkonná součást a má malou elektromechanickou časovou konstantu, vysokou linearitu, startovací napětí a další charakteristiky, přijatý elektrický signál může být převeden na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti hřídele motoru. Lze jej rozdělit na stejnosměrné servomotory a střídavé servomotory. Jeho hlavní charakteristikou je, že když je signálové napětí nulové, nedochází k žádnému jevu rotace a rychlost klesá s rostoucím točivým momentem.

Servomotory jsou široce používány v různých řídicích systémech, které dokážou převést vstupní napěťový signál na mechanický výstup hřídele motoru a táhnout ovládané komponenty pro dosažení účelu ovládání.

Existují stejnosměrné a střídavé servomotory; Nejstarší servomotor je obecný stejnosměrný motor, při kontrole přesnosti není vysoká, použití obecného stejnosměrného motoru k provedení servomotoru. Současný stejnosměrný servomotor je strukturou stejnosměrný motor s nízkým výkonem a jeho buzení je většinou řízeno kotvou a magnetickým polem, ale obvykle ovládáním kotvy.

Klasifikace rotačního motoru, stejnosměrného servomotoru v mechanických charakteristikách může splňovat požadavky řídicího systému, ale kvůli existenci komutátoru existuje mnoho nedostatků: komutátor a kartáč mezi snadno vyrobitelnými jiskrami, rušení práce řidiče, nemůže použít v případě hořlavých plynů; Mezi kartáčem a komutátorem dochází ke tření, což má za následek velkou mrtvou zónu.

Konstrukce je složitá a údržba je obtížná.

Střídavý servomotor je v podstatě dvoufázový asynchronní motor a existují hlavně tři způsoby řízení: řízení amplitudy, řízení fáze a řízení amplitudy.

Obecně servomotor vyžaduje, aby byla rychlost motoru řízena napěťovým signálem; Rychlost otáčení se může plynule měnit se změnou napěťového signálu. Odezva motoru by měla být rychlá, hlasitost malá, ovládací výkon malý. Servomotory se používají hlavně v různých systémech řízení pohybu, zejména v servosystému.